Йези, маленький городок на берегу Адриатического моря имеет давнюю историю. Он основан древним народом умбри, а позже завоеван этрусками, распространившими свое влияние до самой Адриатики. В IV веке с севера пришли варварские племена галлы, которые достигли южной границы своего могущества на реке Эзино и сделали Йези своей последней оборонительной крепостью.
После битвы при Сентино в 295 году до нашей эры Рим нанес окончательное поражение италийскому народу и Йези превратился в одну из колоний римской империи. Появившееся в это время сооружение для городского управления по сути осталось не тронутым до наших дней, хотя и включило в себя монументальные постройки последующих средних веков.

После распада Римской империи на Западную и Восточную Йези остался в числе 12-ти византийских провинций на средиземноморье. В 756 году Йези вместе с другими городами был подарен Церкви – это положило начало власти Папы. После коронования в 800-х годах императора Карла Великого, Йези не смотря на фактическую принадлежность Папе, попал под юрисдикцию императора и вошел в состав новой области Марки.
Начиная с VIII века начало усиливаться влияние бенедиктинских монахов, к 1000 году в долине реки Эзино существовало уже около 28 аббатств. В 999 году император Оттон III вернул Церкви восемь графств, среди которых был и Йези. Начиная с этого времени формируется структура феодального города.

Около 1130 года Йези становится свободным городом-коммуной, с собственным правительством, подестой* (*высшее административное лицо, глава исполнительной и судебной власти во многих городах-коммунах Италии XII – нач. XVI вв. Избирался, как правило, из иногородних граждан на срок от 6 мес. до 1 г.), и школой искусств и ремесел. Следующий интересный период истории связан с разработкой Устава города, и постройкой дворца Подесты, Коммуны и Собора Святого Сеттимио. В течении XII века и в последующие город укрепляли стеной.

В 1194 году в сердце города родился будущий император Федерико II, который подарит Йези титул Королевского города. Политические удачи Йези будут связаны с эпохой Федерико II и его сыновей Энцо и Манфреди, и с получением "имперских привилегий", которые были следствием неизбежного отлучения от церкви. Кризис городской власти и последующий приход могущественных семей, таких как Малатеста, Браччо да Монтоне и Франческо Сфорца, открывает век Синьории. В 1447-м Франческо Сфорца уступает Йези Церкви, продав его Папе. Конец периода синьории и переустройство сложившегося порядка коммуны приводит к экономическому и демографическому подъему, и оживлению городского строительства.

Со второй половины XV века со строительством новых церквей, дворцов и развитием территории за пределами городских стен глубоко меняется архитектурный облик города. В этот период укрепляется городская оборонительная система под руководством флорентийца Баччо Понтелли, строится по проекту Франческо ди Джорджо Мартини Дворец Синьории - один из самых красивых и монументальных дворцов Марки.

С экономическим и строительным возрождением начинается и культурное. Венецианский художник Лоренцо Лотто создает для нескольких церквей города настоящие шедевры искусства и духовности. Федерико де Конти из Вероны печатает в Йези в 1472 году одно из самых первых изданий Комедии Дивина и Чикколино ди Луканьоло. Тонкий гравер и скульптор Бенвенуто Челлини развивает и совершенствует ювелирное искусство. К концу 16 века местная олигархия - класс земельных собственников - берет в свои руки всю политическую и административную власть, и такая ситуация сохраняется до второй половины 18 века.

В 1797 году наполеоновские войска положили конец дворянской монополии. XVIII век отмечен двумя особенно значительными историческими явлениями: изменением городской архитектуры и появлением ДжанБаттиста Перголези и Гаспаре Спонтини - двух великих знаменитостей в сфере музыки, которые завоевали признание по всей Европе. В 1808 году после аннексии Марки наполеоновским королевством Йези становится одним из административных центров округа в департаменте Метаро. После реставрации 1815 года набирает силу светская и буржуазная концепция Государства.

В первые десятилетия XIX века в Йези с появлением первых шелковых мануфактур начинается постепенный процесс индустриализации. События, которые привели к единству Италии, вовлекли в этот процесс многих жителей Йези, среди которых маркиз Антонио Колоччи, избранный в 1849 году представителем провинции Анконы в Учредительное Собрание Римской Республики и потом, после объединения, ставший депутатом и сенатором королевства.
15 сентября 1860 года в Йези вошли войска и спустя пять дней в соседнем Кастельфидардо нанесли поражение папской армии и окончательно присоединили город к Королевству Италии.